특허보유현황
이동형 가공기의 기하학적 에러 보상 방법 및 이를 수행하는 이동형 가공기
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020170118282
출원일
2017-09-15
공개번호
1020190030819
공개일
2019-03-25
등록번호
1020470980000
등록일
2019-11-14
IPC 분류
G05B 19/404|B23Q 9/00|B23Q 15/12|B23Q 15/013
대표도면
요약
이동형 가공기의 기하학적 에러 보상 방법은 이동형 가공기의 직교 좌표 각 방향으로 작용하는 3개의 중력 에러 성분 및 상기 이동형 가공기의 무중력 상태의 키네매틱(kinematic) 에러 성분을 판단하는 단계, 상기 3개의 중력 에러 성분 및 상기 무중력 상태의 키네매틱 에러 성분을 이용하여 상기 이동형 가공기의 모든 오리엔테이션에 따른 기하학적 에러 모델을 생성하는 단계 및 상기 기하학적 에러 모델을 기초로 상기 이동형 가공기의 가공 동작을 보상하는 단계를 포함한다.
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