특허보유현황
다축 공작기계의 루프강성 도출방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020170132370
출원일
2017-10-12
공개번호
1020190041193
공개일
2019-04-22
등록번호
1020064440000
등록일
2019-07-26
IPC 분류
G06F 30/00|G06F 17/16
대표도면
요약
다축 공작기계의 루프강성 도출방법이 개시되어 있다. 개시된 다축 공작기계의 루프강성 도출방법은, 다축 공작기계의 루프강성을 도출하는 방법으로, 컴퓨터의 루프강성 도출프로그램을 실행시키는 단계; 상기 루프강성 도출프로그램의 데이터베이스에 저장되어진 다수의 다축 공작기계의 모델 중, 특정 모델을 선택하는 단계; 상기 특정 모델이 선택되면 선택된 모델이 특정되고, 이 특정모델의 정보를 유저가 입력하여 특정모델과 이 특정모델의 정보를 토대로 상기 루프강성 도출프로그램에 의해 균질 변환 행렬(Homogeneous Transform Matrix:HTM)을 이용하는 정기구학적값과 자코비 관계식을 이용하는 루프강성값을 수학적으로 도출하는 단계; 및 상기 루프강성이 도출되면, 다른 프로그램에 의해 도출된 상기 특정모델의 물리적인 루프강성값과 상기 수학적으로 도출된 루프강성값 간의 편차를 검증하는 단계;로 로 이루어진 것을 특징으로 한다.
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