특허보유현황
장애물 회피를 위한 정보공유시스템 및 이의 제어방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020170133804
출원일
2017-10-16
공개번호
1020190042183
공개일
2019-04-24
등록번호
1020126890000
등록일
2019-08-14
IPC 분류
B60W 30/08|B60W 40/06|G01S 17/931|G01S 7/481|B60W 50/00
대표도면
요약
본 발명은 주행기기가 주행하면서 측정되는 장애물 통합정보를 통해 주행경로에 대한 주행위험 정도를 판단하여 새로운 주행정보를 생성할 수 있도록 하는 장애물 회피를 위한 정보공유시스템 및 이의 제어방법에 관한 것이다. 본 발명은 주행기기에 설치되는 모바일유닛; 그리고, 상기 모바일유닛과 통신하면서 상기 주행기기의 주행에 필요한 주행정보를 상기 모바일유닛으로 전송하는 공유서버를 포함하고, 상기 모바일 유닛은 상기 주행기기가 주행하는 경로상태에 대한 상태정보를 측정하기 위한 센서부와, 상기 주행정보를 바탕으로 상기 주행기기의 주행경로를 안내하는 경로안내부와, 상기 상태정보를 상기 공유서버유닛으로 전송하기 위한 통신부를 포함하고, 상기 공유서버유닛은 기존에 저장된 상태정보를 상기 상태정보로 대체하여 업데이트하는 저장부와, 상기 상태정보를 포함하는 노면정보를 바탕으로 주행위험 정도를 산정하는 연산부와, 상기 주행위험 정도와 GPS 정보를 바탕으로 새로운 주행정보를 생성하는 경로생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 장애물 회피를 위한 정보공유시스템 및 이의 제어방법을 제공한다.
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