특허보유현황
가변 수동 강성 장치 및 이를 포함한 가변 수동 강성 그리퍼
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020170140868
출원일
2017-10-27
등록번호
1019300630000
등록일
2018-12-11
IPC 분류
B25J 15/04|B25J 17/02
대표도면
요약
본 발명은 조립 시에 그리퍼가 변형될 수 있도록 하는 강성을 제공하는 컴플라이언스 기둥들 및 가변 강성 조절부를 이용해 강성을 변경할 수 있도록 형성되어, 작업물의 위치 오차 및 가공 공차에 적절하게 대처할 수 있어 조립 속도 및 조립 품질을 향상시킬 수 있는 가변 수동 강성 장치 및 이를 포함한 가변 수동 강성 그리퍼에 관한 것으로, 본 발명의 가변 수동 강성 장치는 상하로 이격되어 배치된 상부 구조체 및 하부 구조체 사이에 복수의 컴플라이언스 기둥을 배치하고, 회전에 따라 결합되는 컴플라이언스 기둥의 수와 종류를 달리하여 강성을 가변할 수 있다.
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