특허보유현황
테이핑용 로봇 핸드 및 이를 구비하는 테이핑 로봇
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020170144355
출원일
2017-11-01
공개번호
1020190048994
공개일
2019-05-09
등록번호
1019981270000
등록일
2019-07-03
IPC 분류
B25J 11/00|B25J 15/00|B25J 19/06|B65B 51/06
대표도면
요약
테이핑용 로봇 핸드는 테이프를 내부에 수납하고 상기 테이프를 공급하는 테이퍼부 및 상기 테이프의 일단을 파지하여 인출하는 그리퍼부를 포함하며, 상기 테이퍼부는 상기 테이프 하면의 하부에 형성되어 상기 테이프가 일 방향으로 공급되도록 압축공기를 분사하는 공기분사수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
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