특허보유현황
유연 관절 장치 및 이의 제조방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020170163089
출원일
2017-11-30
공개번호
1020190063925
공개일
2019-06-10
등록번호
1019964970000
등록일
2019-06-28
IPC 분류
B25J 9/10|B25J 9/00|B25J 19/00
대표도면
요약
본 발명은 로봇의 매니퓰레이터에 적용되는 유연 관절 장치 및 이의 제조방법에 관한 것이다. 본 발명은 일측에 관절결합홈이 마련된 관절블록을 포함하는 제1 관절본체와, 상기 관절블록의 관절결합홈에 회전 가능하게 결합되는 결합관절을 포함하는 제2 관절본체와, 상기 관절블록과 상기 제2 관절본체를 감싸도록 형성되어 상기 결합관절의 회전 시 상기 제2 관절본체를 탄력적으로 지지하고, 내부에는 상기 관절블록에 대한 상기 결합관절의 상대속도에 따라 점성이 변하는 윤활액이 충진되는 윤활액 충진공간부가 마련된 인대유닛 및 상기 인대유닛을 상기 관절블록 및 상기 제2 관절본체에 고정시키기 위한 고정수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 유연 관절 장치 및 이의 제조방법을 제공한다.
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