특허보유현황
자율작업기계 및 자율작업기계 변위측정방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020170170636
출원일
2017-12-12
공개번호
1020190070122
공개일
2019-06-20
등록번호
1020805780000
등록일
2020-02-18
IPC 분류
E02F 3/43|E02F 9/20|E02F 9/26
대표도면
요약
본 발명의 일실시예는 회전작동부의 변위 측정이 간단하고, 정밀하게 측정될 수 있는 자율작업기계 및 자율작업기계 변위측정방법을 제공한다. 여기서, 자율작업기계는 주행부, 본체부, 붐, 제1측정유닛 그리고 제2측정유닛을 포함한다. 본체부는 주행부의 상부에 구비되어 주행부와 함께 이동된다. 붐은 본체부를 기준으로 제1힌지회전한다. 제1측정유닛은 붐에 구비되어 붐과 함께 이동되는 제1피사부와, 본체부에 구비되고 제1피사부를 촬영하는 제1촬영부를 가진다. 제어유닛은 제1촬영부에서 촬영되는 제1피사부의 크기정보를 기초로 붐의 제1회전각도를 계산한다.
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