특허보유현황
강성조절이 가능한 수술용 가이드 어셈블리 및 이를 이용한 수술용 가이드 시스템
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020170181281
출원일
2017-12-27
공개번호
1020190079223
공개일
2019-07-05
등록번호
1021116840000
등록일
2020-05-11
IPC 분류
A61B 34/30|A61B 34/00|A61B 17/00
대표도면
요약
본 발명은 중재 시술 작업시 수술기구를 수술부위에 안정적으로 안착시키기 위하여 강성을 자유롭게 가변시킬 수 있는 강성조절이 가능한 수술용 가이드 어셈블리 및 이를 이용한 수술용 가이드 시스템에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명은 내부에 수술기구가 관통되는 중공영역을 가지며, 길이방향을 따라 이웃하게 배치되되 서로 분절된 상태에서 접촉되어 있는 복수 개의 전방단위관절들을 갖는 제1 가이드유닛; 그리고, 각각의 전방단위관절들에 길이방향을 따라 형성된 단위관절 전방와이어 수용부를 통과하는 복수 개의 전방와이어들을 갖는 제1 와이어유닛을 포함하는 강성조절이 가능한 수술용 가이드 어셈블리 및 이를 이용한 수술용 가이드 시스템을 제공한다.
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