특허보유현황
로봇의족
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020180001655
출원일
2018-01-05
등록번호
1019942420000
등록일
2019-06-24
IPC 분류
A61F 2/66|A61F 2/68|A61F 2/70|A61F 2/50
대표도면
요약
본 발명은 본 발명은 로봇의족에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 탄성유닛의 탄성복원력을 이용하여 의족유닛을 구동시키는 관절구동모터의 부하를 저감시킬 수 있도록 하는 로봇의족에 관한 것이다. 본 발명은 관절구동모터가 마련된 관절구동모듈을 설치하기 위한 한쌍의 측면브라켓과, 상기 한쌍의 측면브라켓의 하부측 단부가 연결되도록 형성된 베이스 브라켓을 포함하는 의족브라켓; 상기 관절구동모듈의 상부에 설치되는 접속브라켓; 상기 베이스 브라켓 하면에 결합되고 상기 관절구동모터에 의해 작동되는 제1 의족부재와, 상기 제1 의족부재를 탄성적으로 지지하기 위하여 상기 제1 의족부재의 하면에 결합되는 제2 의족부재를 포함하는 의족유닛; 상기 관절구동모터의 부하를 절감시키기 위하여, 상기 제1 의족부재의 상부영역에 배치되되 상기 의족브라켓의 하단부에 연결 설치되고, 탄성복원력이 발생되는 제1 탄성부재가 마련된 탄성유닛; 및 일단은 상기 접속브라켓의 일측과 연결되고 타단은 상기 탄성유닛과 연결되어, 상기 의족유닛의 작동에 따라 상기 제1 탄성부재를 선택적으로 압축시키기 위한 제1 와이어가 마련된 와이어유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇의족을 제공한다.
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