특허보유현황
와이어 구동장치, 이를 이용한 수술기구 및 원격 수술시스템
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020180008691
출원일
2018-01-24
공개번호
1020190090170
공개일
2019-08-01
등록번호
1020487490000
등록일
2019-11-20
IPC 분류
A61B 34/00|A61B 34/35|B25J 9/10
대표도면
요약
본 발명은 와이어의 장력조절을 통하여 수술기구에 작용되는 힘과 정밀도를 향상시킬 수 있는 와이어 구동장치, 이를 이용한 수술기구 및 원격 수술시스템에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명은 브라켓유닛과, 제1 구동축 및 제2 구동축을 갖는 구동모듈과, 제1 차동기어유닛 및 제2 차동기어유닛을 갖는 차동기어모듈과, 동력전달모듈과, 제1 와이어 고정유닛 및 제2 와이어 고정유닛을 갖는 와이어 고정모듈을 포함하며, 상기 제1 구동축과 상기 제2 구동축의 회전방향에 따라 상기 동력전달모듈과 상기 차동기어모듈이 연동되면서 상기 제1 차동기어유닛과 상기 제2 차동기어유닛이 선택적으로 또는 함께 이동되면, 상기 제1 와이어 고정유닛 및 상기 제2 와이어 고정유닛도 선택적으로 또는 함께 이동되는 와이어 구동장치, 이를 이용한 수술기구 및 원격 수술시스템를 제공하는 것이다.
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