특허보유현황
강성 제어 클러치 원리를 이용한 착용형 보행 보조 장치
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020180014462
출원일
2018-02-06
공개번호
1020190094844
공개일
2019-08-14
등록번호
1020315470000
등록일
2019-10-07
IPC 분류
A61H 3/00
대표도면
요약
본 발명은 강성 제어 클러치 원리를 이용한 착용형 보행 보조 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 강성 제어 클러치 원리를 이용하여 보행자의 하지 관절 전체의 강성을 보조할 수 있을 뿐만 아니라, 보행자의 골반관절, 무릎관절 및 발목관절 각각의 변화에 대응하여 적합하게 적용 가능한 강성 제어 클러치 원리를 이용한 착용형 보행 보조 장치에 관한 것이다.
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