특허보유현황
복강경 수술장치
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020180016120
출원일
2018-02-09
공개번호
1020190096544
공개일
2019-08-20
등록번호
1020977820000
등록일
2020-03-31
IPC 분류
A61B 34/00|A61B 17/28|B25J 1/04|B25J 11/00|B25J 9/10
대표도면
요약
본 발명은 간단한 구조의 구동유닛을 이용하여 엔드이펙터의 그립 동작과, 틸팅 동작 및 회전 동작이 용이하게 할 수 있도록 하는 복강경 수술장치에 관한 것이다. 본 발명은 수술을 위한 엔드이펙터; 일측이 상기 엔드이펙터와 연결되어 상기 엔드이펙터의 동작을 위해 상기 엔드이펙터로 힘을 전달하는 제1 샤프트와, 일측이 상기 엔드이펙터와 연결되어 상기 엔드이펙터의 틸팅 동작을 위해 상기 엔드이펙터로 힘을 전달하는 제2 샤프트 및 상기 제1 샤프트 및 상기 제2 샤프트가 관통된 상태로 배치되고 일측이 상기 엔드이펙터와 연결되어 상기 엔드이펙터의 회전 동작을 위해 힘을 전달하는 샤프트본체가 마련된 사프트유닛; 상기 제1 샤프트의 타측과 연결되어 상기 제1 샤프트를 전후방향으로 이동시키기 위한 제1 구동부와, 상기 제2 샤프트의 타측과 연결되어 상기 제2 샤프트를 전후방향으로 이동시키기 위한 제2 구동부 및 상기 샤프트본체의 타측과 연결되어 상기 샤프트본체를 회전시키기 위한 제3 구동부가 마련된 구동유닛; 및 상기 제1 구동부와, 상기 제2 구동부 및 상기 제3 구동부가 배치되는 본체유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 복강경 수술장치를 제공한다.
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