특허보유현황
자율주행기계 시험용 주행환경 제공장치 및 이의 제어방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020180019985
출원일
2018-02-20
등록번호
1020097790000
등록일
2019-08-06
IPC 분류
G01M 17/007|B60W 30/14|B60W 40/02
대표도면
요약
본 발명의 일실시예는 다양한 작업주행 시나리오를 반복하여 시험하거나, 위험하거나 고비용이 소요되는 현장 시험을 대체할 수 있는 자율주행기계 시험용 주행환경 제공장치 및 이의 제어방법을 제공한다. 여기서, 자율주행기계 시험용 주행환경 제공장치는 주행플랫폼부, 모션플랫폼부, 스크린부, 영상생성부, 정보변환부 그리고 제어부를 포함한다. 주행플랫폼부에는 자율주행기계가 위치되고, 모션플랫폼부는 주행플랫폼부를 기울일 수 있다. 스크린부는 주행플랫폼부에 설치되고, 촬영유닛에서 촬영될 영상을 표시한다. 영상생성부는 미리 저장된 영상정보를 기초로 스크린부에서 표시될 영상을 생성한다. 정보변환부는 미리 저장된 영상정보를 기초로 자율주행기계와 스크린부에 표시되는 영상 사이의 거리정보 및 방향정보를 자율주행기계의 거리측정유닛에서 출력되는 거리출력정보의 포맷으로 생성하여 자율주행기계의 자율주행정보생성유닛으로 전달한다. 제어부는 자율주행기계의 이동속도 및 이동방향에 대응하여 스크린부에 표시되는 영상 및 주행플랫폼부의 경사를 제어한다.
전문보기
기술이전 상담신청