특허보유현황
수술용 가이드 어셈블리 및 이를 이용한 수술용 가이드 시스템
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020180024215
출원일
2018-02-28
공개번호
1020190103602
공개일
2019-09-05
등록번호
1021429790000
등록일
2020-08-04
IPC 분류
A61B 34/30|A61B 90/00
대표도면
요약
본 발명은 중재 시술 작업 시 수술기구를 수술부위에 안정적으로 안내하기 위하여 가이드유닛의 처짐을 방지하고 각 단위관절 간의 지지력을 향상시킬 수 있도록 하는 수술용 가이드 어셈블리 및 이를 이용한 수술용 가이드 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 내부에 수술기구가 관통되는 중공영역을 가지며, 길이방향을 따라 이웃하게 배치되되 서로 분절된 상태에서 힌지 결합되어 있는 복수 개의 전방단위관절들을 갖는 제1 가이드유닛; 각각의 전방단위관절들에 길이방향을 따라 형성된 단위관절 전방와이어 수용부를 통과하는 복수개의 전방와이어들을 갖는 제1 와이어유닛; 및 상기 제1 가이드유닛의 중공영역에 배치되어 상기 제1 가이드유닛이 자중에 의해 처지는 것을 방지하고, 상기 제1 와이어유닛의 이동에 의해 상기 제1 가이드유닛과 함께 굴절되는 제1 스프링유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 가이드 어셈블리 및 이를 이용한 수술용 가이드 시스템을 제공한다.
전문보기
기술이전 상담신청