특허보유현황
증강현실을 이용한 착용형 로봇 제어시스템 및 이를 이용한 착용형 로봇 제어방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020180028537
출원일
2018-03-12
공개번호
1020190115483
공개일
2019-10-14
등록번호
1020463510000
등록일
2019-11-13
IPC 분류
B25J 9/16|B25J 9/00|B25J 19/02
대표도면
요약
증강현실을 이용한 착용형 로봇 제어시스템 및 이를 이용한 착용형 로봇 제어방법에서, 상기 착용형 로봇 제어시스템은 착용형 로봇 및 증강현실장치를 포함한다. 상기 착용형 로봇은 사용자에 직접 장착되어 동작을 수행한다. 상기 증강현실장치는 특정 환경의 환경 정보 또는 물체 정보를 획득하여, 획득된 정보로부터 특정 환경을 인식하고 사용자의 의도를 파악하여 사용자에게 알려주고, 특정 환경에서 사용자의 의도에 부합하도록 상기 착용형 로봇을 직접 제어한다. 상기 증강현실장치는 사용자에 고정되어, 사용자의 관점에서 획득되는 특정 환경의 정보와 동일한 정보를 획득한다.
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