특허보유현황
로봇 매니퓰레이터
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020180042668
출원일
2018-04-12
공개번호
1020190120838
공개일
2019-10-25
등록번호
1020769070000
등록일
2020-02-06
IPC 분류
B25J 9/04|B25J 9/10|B25J 18/04|B25J 19/02|B25J 19/00
대표도면
요약
본 발명은 로봇 매니퓰레이터에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 로봇 매니퓰레이터는 베이스로부터 로봇 관절을 형성하는 복수의 관절 링크, 관절 링크를 덮는 케이스, 및 관절 링크와 케이스 사이에 배치되어 케이스에 가해지는 힘을 측정하는 힘센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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