특허보유현황
휠기반 모바일 로봇
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020180048577
출원일
2018-04-26
등록번호
1020316130000
등록일
2019-10-07
IPC 분류
B25J 5/00|B25J 11/00|B25J 15/00|B25J 19/06
대표도면
요약
휠기반 모바일 로봇은 공작물 상에서 이동하며 작업을 수행하고, 중앙유닛, 한 쌍의 제1 및 제2 구동유닛들, 및 한 쌍의 제3 및 제4 구동유닛을 포함한다. 상기 중앙유닛은 상기 작업을 수행하는 작업유닛이 장착된다. 상기 제1 및 제2 구동유닛들은 상기 중앙유닛의 제1 측에 회전 가능하다 연결되고, 각각은 상기 공작물 상에서 이동되는 휠(wheel)을 포함한다. 상기 제3 및 제4 구동유닛들은 상기 제1 측과 반대인 상기 중앙유닛의 제2 측에 회전 가능하다 연결되고, 각각은 상기 공작물 상에서 이동되는 휠을 포함한다. 상기 제1 내지 제4 구동유닛들은, 상기 중앙유닛이 작업을 수행하는 경우 자기력에 의해 상기 공작물에 고정된다.
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