특허보유현황
다단계 촉각감지 센서
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020180049848
출원일
2018-04-30
공개번호
1020190125709
공개일
2019-11-07
등록번호
1020906840000
등록일
2020-03-12
IPC 분류
G06F 3/041
대표도면
요약
본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수개의 단위 센서가 가로 및 세로 방향으로 반복 배열되어 형성된 다단계 촉각감지 센서로서, 각각의 상기 단위 센서는, 제1 방향을 따라 서로 나란히 배열된 복수개의 상부 전극이 하부 표면에 형성된 상부 기판; 상기 제1 방향에 교차하는 제2 방향을 따라 서로 나란히 배열된 복수개의 하부 전극이 상부 표면에 형성된 하부 기판; 상기 상부 기판과 하부 기판 사이에 개재되어 상기 상부 전극과 하부 전극을 이격시키고, 상기 상부 전극과 하부 전극이 교차하는 영역마다 홀이 형성된 스페이서; 및 각각의 상기 홀의 중앙에 위치하며 상기 상부 전극과 하부 전극 사이를 이격시키는 도트;를 포함하고, 복수개의 상기 홀의 폭이 모두 동일하고, 복수개의 상기 도트의 폭이 각기 상이한 것을 특징으로 하는 다단계 촉각감지 센서를 개시한다.
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