특허보유현황
모바일 로봇 네비게이션 시스템
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020180071180
출원일
2018-06-21
공개번호
1020200003319
공개일
2020-01-09
등록번호
1020810930000
등록일
2020-02-19
IPC 분류
B25J 9/16|B25J 13/08|B25J 19/02|G01C 21/36|G06F 17/10|H04N 23/00
대표도면
요약
모바일 로봇 네비게이션 시스템은 업 공간 내에서 모바일 로봇의 이동 경로를 제어하는 모바일 로봇 네비게이션 시스템에서, 상기 작업 공간의 상부에 형성되어 상기 작업 공간의 전체 영역을 모니터링하고, 상기 작업 공간의 전체 영역을 분할한 분할 영역들에 관한 분할 영상들을 획득하는 다중 영상 처리 유닛 및 상기 분할 영상들을 통합하여 상기 작업 공간의 전체 영역에 대한 통합 영상을 획득하고, 상기 모바일 로봇의 현재 위치 및 상기 작업 공간 내 장애물의 위치를 파악한 후, 상기 모바일 로봇이 상기 장애물을 회피하며 목적지까지의 최적의 이동 경로를 생성하여 상기 모바일 로봇에 전달하는 중앙 처리 유닛을 포함한다.
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