특허보유현황
인공근육 조립체, 이를 가지는 근력 증강용 의복 및 인공근육 조립체의 제어방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020180079471
출원일
2018-07-09
공개번호
1020200005897
공개일
2020-01-17
등록번호
1020770500000
등록일
2020-02-07
IPC 분류
B25J 9/10|B25J 9/00
대표도면
요약
본 발명의 일실시예는 에너지 효율이 향상될 수 있는 인공근육 조립체, 이를 가지는 근력 증강용 의복 및 인공근육 조립체를 제공한다. 여기서, 인공근육 조립체는 인공근육부, 지지부재, 수축유지부 그리고 제어부를 포함한다. 인공근육부는 제1방향을 따라 마련되고 전기가 공급되면 발생하는 열에 반응하여 제1방향을 기준으로 형상이 수축되는 열반응 구동부재와, 열반응 구동부재의 상단부가 결합되는 제1고정부와, 열반응 구동부재의 하단부가 결합되는 제2고정부를 가진다. 지지부재는 제1방향을 따라 마련되고 일단부는 제2고정부에 결합된다. 수축유지부는 제1고정부에 구비되고 지지부재의 타단부가 결합되며 지지부재를 감거나 풀어 지지부재의 길이를 조절하되, 열반응 구동부재가 제1방향으로 수축 시에 지지부재의 길이가 줄어들도록 한다. 제어부는 열반응 구동부재가 이완되더라도 지지부재의 길이가 줄어든 상태로 유지되도록 하여 인공근육부가 수축된 상태가 유지되도록 수축유지부를 제어한다.
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