특허보유현황
댐핑형 관절모듈
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020180085590
출원일
2018-07-23
공개번호
1020200010935
공개일
2020-01-31
등록번호
1021524110000
등록일
2020-08-31
IPC 분류
B25J 17/02|B25J 19/00|B25J 19/02
대표도면
요약
본 발명에서는 댐핑형 관절모듈이 개시되며, 본 발명의 일실시예에 따른 댐핑형 관절모듈은 제1부재 및 제2부재를 상호 연결하며 구동부의 구동력으로 상기 제1부재에 대해 상기 제2부재를 회전시키는 관절모듈에 있어서, 상기 제1부재와 연결되고, 상기 구동부의 구동력에 의해 회전되는 제1회전부재, 상기 제1회전부재에 회전 가능하도록 결합되고, 상기 제1회전부재의 회전축과 나란한 회전축을 가지며, 상기 제2부재와 연결되는 제2회전부재 및 일측이 상기 제1회전부재에 결합되고, 타측이 상기 제2회전부재에 결합되며, 상기 제1회전부재에 대한 상기 제2회전부재의 상대회전에 의해 탄성 변형되는 탄성부재를 포함한다.
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