특허보유현황
모바일 로봇
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020180085591
출원일
2018-07-23
공개번호
1020200010936
공개일
2020-01-31
등록번호
1021241280000
등록일
2020-06-11
IPC 분류
B25J 5/00|B25J 9/00|B25J 9/10|B25J 19/00|B25J 11/00
대표도면
요약
본 발명에서는 모바일 로봇이 개시되며, 본 발명의 일실시예에 따른 모바일 로봇은 매니퓰레이터가 설치되는 바디모듈, 상기 바디모듈의 하측에 설치되는 바디휠, 상기 바디모듈의 양측에 각각 설치되고, 상기 바디모듈의 측방향으로 연장되는 회전축을 가지는 복수의 관절부를 포함하는 한 쌍의 레그모듈 및 상기 한 쌍의 레그모듈에 각각 설치되는 레그휠을 포함하고, 보행모드에서 상기 바디휠 및 상기 레그휠은 지면으로부터 이격되고 상기 한 쌍의 레그모듈의 보행운동에 의해 이동되며, 주행모드에서 상기 한 쌍의 레그모듈은 지면으로부터 이격되고 상기 바디휠 및 상기 레그휠이 지면에 접촉되어 주행된다.
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