특허보유현황
굴삭기 안전제어 장치 및 방법
출원인
한국기계연구원|엠텍비젼 주식회사
등록상태
등록
출원번호
1020180098107
출원일
2018-08-22
공개번호
1020200022229
공개일
2020-03-03
등록번호
1021091550000
등록일
2020-05-04
IPC 분류
E02F 9/20|E02F 9/24
대표도면
요약
본 발명은 굴삭기 안전제어 방법 및 장치에 관한 것으로, 일 실시예에 따른 굴삭기 안전제어 방법에 따르면, 물체 검출 센서에 의해 굴삭기 주위의 물체를 검출하여 물체의 위치 데이터를 산출하는 단계; 굴삭기의 붐, 아암, 및 버킷의 회전 각도를 검출하여 굴삭기 작업반경을 산출하는 단계; 상기 굴삭기의 붐, 아암, 및 버킷의 회전 각도 및 굴삭기의 상부 선회체의 선회속도에 기초하여 상기 선회체의 제동 각도를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 위치 데이터, 굴삭기 작업반경, 및 선회체 제동 각도에 기초하여 상기 물체의 위험도를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기 안전제어 방법을 개시한다.
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