특허보유현황
인체모사 관절 및 인체모사 관절의 구동방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020180141549
출원일
2018-11-16
공개번호
1020200057863
공개일
2020-05-27
등록번호
1021679070000
등록일
2020-10-14
IPC 분류
B25J 17/02|B25J 9/10|B25J 9/12|B25J 9/14
대표도면
요약
본 발명의 일실시예는 간단한 구조로 인체를 모사한 동작 구현이 가능한 인체모사 관절 및 인체모사 관절의 구동방법을 제공한다. 여기서, 인체모사 관절은 메인프레임, 제1힌지축, 제1기어, 제2기어, 제2힌지축, 제3기어, 제1구동부 그리고 제2구동부를 포함한다. 메인프레임은 일단부에는 서로 이격 배치되어 그 사이에 회동공간이 형성되는 한 쌍의 지지대를 가진다. 제1힌지축은 한 쌍의 지지대를 관통하여 메인프레임의 길이방향에 수직하게 구비된다. 제1기어는 제1힌지축의 일단부에 결합되고 제1힌지축을 중심으로 양방향으로 회전한다. 제2기어는 제1힌지축의 타단부에 결합되며 제1기어와 독립적으로 제1힌지축을 중심으로 양방향으로 회전한다. 제2힌지축은 일단부는 회동공간에서 제1힌지축에 결합되고, 회동공간의 외측으로 연장 형성된다. 제3기어는 제2힌지축의 타단부에 구비되고, 제1기어 및 제2기어와 기어 결합된다. 제1구동부는 제1기어에 결합되고, 수축 및 신장되면서 제1기어를 회전시킨다. 제2구동부는 제2기어에 결합되고, 수축 및 신장되면서 제2기어를 회전시킨다.
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