특허보유현황
탈부착식 로봇 교시장치
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020180146601
출원일
2018-11-23
공개번호
1020200061160
공개일
2020-06-02
등록번호
1021482510000
등록일
2020-08-20
IPC 분류
B25J 9/08|B25J 9/16|B25J 19/02
대표도면
요약
본 발명은 로봇에 교시 핸들을 장착할 수 있도록 복수의 장착부가 형성되며, 로봇을 교시할 수 있는 교시 핸들이 장착부에 탈부착 가능하도록 결합되어, 사용자의 편의에 따라 로봇의 원하는 부위에 교시장치를 장착하여 용이하게 로봇을 교시할 수 있는 탈부착식 로봇 교시장치에 관한 것이다.
전문보기
기술이전 상담신청