특허보유현황
※ 본 공고는 설정등록된 특허(특허법 제87조)를 기준으로 작성되었으며, 최신 특허출원은 설정등록 이후 순차적으로 반영됩니다.
밀폐형 중공 구동 모듈
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020180171244
출원일
2018-12-27
공개번호
1020200081105
공개일
2020-07-07
등록번호
1021623780000
등록일
2020-09-25
IPC 분류
B25J 9/10|B25J 9/12|B25J 19/00
대표도면
요약
본 발명은 밀폐형 중공 구동 모듈에 관한 것으로서, 동력모듈과 감속기 모듈 사이에서 발생하는 윤활제의 누유와, 마찰로 인한 케이블의 파손을 최소화 가능할 뿐만 아니라, 선택적으로 토크 측정 모듈을 탈부착 가능한 밀폐형 중공 구동 모듈에 관한 것이다.
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