특허보유현황
※ 본 공고는 설정등록된 특허(특허법 제87조)를 기준으로 작성되었으며, 최신 특허출원은 설정등록 이후 순차적으로 반영됩니다.
인공근육 조립체, 이를 포함하는 근력 증강용 의복 및 인공근육 조립체의 제어방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020190001058
출원일
2019-01-04
등록번호
1021295190000
등록일
2020-06-26
IPC 분류
B25J 9/10|B25J 9/12|B25J 9/00|B25J 13/08|B25J 9/16|A41D 13/002
대표도면
요약
본 발명의 일 실시예에 따른 인공근육 조립체는, 수축 상태 또는 이완 상태에 있도록 구성되는 인공근육, 상기 인공근육의 일측과 지지부재를 통해 연결되며 잠금 상태 또는 해제 상태에 있도록 형성되는 구동부, 및 상기 인공근육이 수축 상태에서 이완 상태로 변경될 때 상기 지지부재에 의하여 상기 인공근육의 타측이 수축 위치에서 이완 위치로 이동하도록 상기 구동부를 잠금 상태에서 해제 상태로 변경하도록 구성된 제어부를 포함할 수 있다.
전문보기
기술이전 상담신청