특허보유현황

※ 본 공고는 설정등록된 특허(특허법 제87조)를 기준으로 작성되었으며, 최신 특허출원은 설정등록 이후 순차적으로 반영됩니다.

온도 조절 밸브, 이를 포함하는 인공근육 조립체 및 온도 조절 밸브의 제어방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020190002753
출원일
2019-01-09
공개번호
1020200086780
공개일
2020-07-20
등록번호
1022108590000
등록일
2021-01-27
IPC 분류
B25J 9/14|B25J 9/10|A61F 2/68|B25J 18/02|A61F 2/50
대표도면
온도 조절 밸브, 이를 포함하는 인공근육 조립체 및 온도 조절 밸브의 제어방법 대표도면
요약
본 발명의 일 실시예에 따른 온도 조절 밸브는, 하우징, 상기 하우징 내부에 배치되며, 일 축을 중심으로 회전 이동 가능하도록 구성되는 조절판, 상기 조절판의 내부에 배치되며 전류가 인가되도록 형성되는 코일 및 상기 코일을 통과하는 자속 경로가 형성되도록 적어도 일부가 상기 조절판과 대향하도록 배치되는 자석을 포함하며, 상기 조절판의 위치는 상기 코일에 흐르는 전류의 방향 또는 세기에 기반하여 결정될 수 있다.
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