특허보유현황
※ 본 공고는 설정등록된 특허(특허법 제87조)를 기준으로 작성되었으며, 최신 특허출원은 설정등록 이후 순차적으로 반영됩니다.
로봇의족의 시뮬레이션 시스템 및 그 제어방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020190003852
출원일
2019-01-11
공개번호
1020200087499
공개일
2020-07-21
등록번호
1022307710000
등록일
2021-03-16
IPC 분류
A61F 2/76|A61F 2/60|A61B 5/00|B25J 19/00
대표도면
요약
본 발명은 정상 보행과 동일한 패턴의 시뮬레이션 워킹 동작을 구현하여, 로봇의족의 성능을 미리 평가할 수 있고, 실제 환자에게 최적의 성능을 발휘시킬 수 있는 로봇의족의 시뮬레이션 시스템 및 그 제어방법을 제공함에 있다. 이를 위한 본 발명은 정강이부재, 의족본체 및 관절구동부를 가지는 로봇의족과 연결되며 상기 로봇의족의 워킹 동작을 구현하는 시뮬레이터본체; 상기 시뮬레이션본체에 의해 구현되는 상기 로봇의족의 워킹정보를 감지하는 감지유닛; 및 상기 감지유닛에 의해 감지된 상기 워킹정보가 정상인의 기준워킹정보와 일치되도록 상기 시뮬레이터본체를 제어하는 제어유닛을 포함하는 특징을 개시한다.
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