특허보유현황
※ 본 공고는 설정등록된 특허(특허법 제87조)를 기준으로 작성되었으며, 최신 특허출원은 설정등록 이후 순차적으로 반영됩니다.
로봇의족 및 로봇의족의 구동방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020190014605
출원일
2019-02-07
공개번호
1020200097169
공개일
2020-08-18
등록번호
1022077030000
등록일
2021-01-20
IPC 분류
A61F 2/68|A61F 2/66|A61F 2/70|A61F 2/50
대표도면
요약
본 발명의 일실시예는 보다 안정적으로 구동될 수 있는 로봇의족 및 로봇의족의 구동방법을 제공한다. 여기서, 로봇의족은 발목브래킷부, 구동부, 가이드브래킷부, 와이어, 가압부 그리고 제1탄성부재를 포함할 수 있다. 발목브래킷부는 디딤부재의 후단 상부에 구비된다. 구동부는 발목브래킷부에 회전 가능하게 결합되고 디딤부재가 회전되도록 토크를 전달한다. 가이드브래킷부는 디딤부재의 후단 상부에 구비되고 구동부의 하측에 위치되는 베이스블록과, 베이스블록에 연결되고 디딤부재의 길이방향으로 연장되는 가이드관을 가진다. 와이어는 후단부는 구동부의 후단부에 연결되고, 구동부의 하단부를 감싸면서 디딤부재의 전방으로 연장 구비된다. 가압부는 와이어의 전단부에 결합된다. 제1탄성부재는 베이스블록 및 가압부의 사이에 구비되고 가이드관을 감싸도록 마련되며 가압부를 디딤부재의 전방으로 탄성 지지한다.
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