특허보유현황
※ 본 공고는 설정등록된 특허(특허법 제87조)를 기준으로 작성되었으며, 최신 특허출원은 설정등록 이후 순차적으로 반영됩니다.
모바일 로봇
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020190019061
출원일
2019-02-19
공개번호
1020200100994
공개일
2020-08-27
등록번호
1022363130000
등록일
2021-03-30
IPC 분류
B25J 11/00|B25J 5/00|B25J 9/12|B25J 9/00
대표도면
요약
모바일 로봇이 개시되며, 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 로봇은 복수의 관절부를 통해 연결되는 복수의 바디멤버를 포함하는 바디부 및 지면상에서 상기 바디부를 지지하는 복수의 휠;을 포함하고, 상기 복수의 바디멤버는 지면에서 바라볼 때 닫힌 구조를 이루도록 상호 연결되며, 이웃하는 바디멤버간 각도가 조절되어 주행방향에 수직한 폭방향 거리가 가변된다.
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