특허보유현황
※ 본 공고는 설정등록된 특허(특허법 제87조)를 기준으로 작성되었으며, 최신 특허출원은 설정등록 이후 순차적으로 반영됩니다.
생체 모방형 인공 근육 모듈, 이를 포함하는 인공 근육 어셈블리 및 이의 제어방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020190020280
출원일
2019-02-21
공개번호
1020200096010
공개일
2020-08-11
등록번호
1022480790000
등록일
2021-04-28
IPC 분류
A61F 2/08|A61F 2/68|B25J 9/10|B25J 9/08|A61F 2/50
대표도면
요약
생체 모방형 인공 근육 모듈, 이를 포함하는 인공 근육 어셈블리 및 이의 제어방법에서, 상기 인공 근육 모듈은 작용부, 탄성부, 구동부, 잠금부 및 제1 및 제2 센서부들을 포함한다. 상기 작용부는 길이 방향으로 수축운동 또는 이완 운동한다. 상기 탄성부는 상기 작용부의 일단에 연결되어 외력의 인가에 따라 탄성 거동한다. 상기 구동부는 상기 작용부의 타단에 연결되어 상기 작용부의 수축운동 또는 이완운동을 구동한다. 상기 잠금부는 상기 작용부의 길이가 변화하는 것을 선택적으로 차단한다. 상기 제1 및 제2 센서부들은 상기 탄성부 및 상기 작용부의 상태를 각각 계측한다.
전문보기
기술이전 상담신청