특허보유현황
※ 본 공고는 설정등록된 특허(특허법 제87조)를 기준으로 작성되었으며, 최신 특허출원은 설정등록 이후 순차적으로 반영됩니다.
촉각 센서
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020190020750
출원일
2019-02-21
공개번호
1020200102291
공개일
2020-08-31
등록번호
1021715960000
등록일
2020-10-23
IPC 분류
G01L 5/00|G01R 33/02
대표도면
요약
본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 센서는, 외력에 의해 압력이 발생되는 촉각 수신부; 상기 촉각 수신부와 이격 배치되며, 상기 촉각 수신부에서 발생된 압력을 전달 받아서 상기 외력을 측정하는 촉각 감지부; 및 상기 촉각 수신부에서 발생된 압력이 상기 촉각 감지부에 전달되도록 상기 촉각 수신부와 상기 촉각 감지부 사이를 연결하는 촉각 전달부;를 포함하며, 상기 촉각 수신부, 상기 촉각 감지부, 및 상기 촉각 전달부 중 적어도 하나는 상기 외력을 측정하는 민감도가 조절되도록 구성된다.
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