특허보유현황
※ 본 공고는 설정등록된 특허(특허법 제87조)를 기준으로 작성되었으며, 최신 특허출원은 설정등록 이후 순차적으로 반영됩니다.
보행의도 기반 이동형 플랫폼 및 이의 제어방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020190024140
출원일
2019-02-28
공개번호
1020200105241
공개일
2020-09-07
등록번호
1022729880000
등록일
2021-06-29
IPC 분류
A61G 5/10|B60L 15/20|B62K 5/01
대표도면
요약
보행의도 기반 이동형 플랫폼 및 이의 제어방법에서, 상기 이동형 플랫폼은 플레이트부, 리프팅부, 의도 파악부 및 제어부를 포함한다. 상기 플레이트부는 복수의 센서들이 배열되며, 상기 센서들 상에서 탑승자가 보행한다. 상기 리프팅부는 상기 탑승자를 리프팅 함에 따라 가변되는 리프팅 부하 정보를 제공한다. 상기 의도 파악부는 상기 보행에 따라 입력되는 상기 센서들의 정보, 및 상기 리프팅 부하 정보를 바탕으로, 상기 탑승자가 의도하는 보행 방향 및 보행 속도를 파악한다. 상기 제어부는 상기 파악된 보행 방향 및 보행 속도를 바탕으로 구동을 제어한다.
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