특허보유현황
※ 본 공고는 설정등록된 특허(특허법 제87조)를 기준으로 작성되었으며, 최신 특허출원은 설정등록 이후 순차적으로 반영됩니다.
통합구동장치 및 이를 포함하는 무릎형 로봇의족
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020190024395
출원일
2019-02-28
등록번호
1020736210000
등록일
2020-01-30
IPC 분류
A61F 2/68|A61F 2/60|H02K 7/00|H02K 7/116|H02K 7/102|H02K 11/21|A61F 2/70|A61F 2/50
대표도면
요약
본 발명의 일실시예는 실제 사람의 무릎관절과 유사한 크기 및 무게를 가지면서 실제 사람의 무릎관절 움직임을 구현할 수 있는 통합구동장치 및 이를 포함하는 무릎형 로봇의족을 제공한다. 여기서, 통합구동장치는 회전력 발생부, 감속부, 출력부, 센싱부, 제동부, 하우징부 그리고 제1어댑터부를 포함한다. 회전력 발생부는 고정자 및 회전자를 가지고, 구동축을 회전시킨다. 감속부는 구동축의 일단부에 결합된다. 출력부는 감속부와 결합되어 회전하면서 구동축이 발생하는 회전력을 감속부를 통해 전달받아 출력하는 제1출력단과, 제1출력단과 연결되어 제1출력단과 일체로 회전하는 제2출력단을 가진다. 센싱부는 구동축의 타단부에 결합되어 구동축의 회전정보를 센싱한다. 제동부는 구동축의 타단부에 구비되고, 구동축에 제동력을 제공한다. 하우징부는 회전력 발생부, 감속부 및 제동부를 내측에 수용한다. 제1어댑터부는 구동축의 타단부에 결합되고, 센싱부 및 제동부의 사이에 구비되어 센싱부의 적어도 일부 및 제동부의 적어도 일부를 구동축과 동시에 회전시킨다.
전문보기
기술이전 상담신청