특허보유현황
※ 본 공고는 설정등록된 특허(특허법 제87조)를 기준으로 작성되었으며, 최신 특허출원은 설정등록 이후 순차적으로 반영됩니다.
운동 동작 모사장치 및 이를 포함하는 가상 운동 시스템
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020190029136
출원일
2019-03-14
공개번호
1020200109694
공개일
2020-09-23
등록번호
1022817850000
등록일
2021-07-20
IPC 분류
A63B 24/00|A63B 71/06|A63B 22/06
대표도면
요약
운동 동작 모사장치 및 이를 포함하는 가상 운동 시스템에서, 상기 운동 동작 모사장치는 사용자의 좌측 및 우측 하체에 각각 위치하는 좌측 및 우측 구동부들을 포함한다. 상기 좌측 및 우측 구동부들 각각은, 베이스 프레임, 회전 프레임, 경로 프레임 및 링크부를 포함한다. 상기 베이스 프레임은 상기 고정 프레임에 대하여 회전한다. 상기 회전 프레임은 상기 베이스 프레임에 대하여 회전하도록 연결된다. 상기 경로 프레임은 상기 회전 프레임에 고정되며, 소정의 경로를 형성한다. 상기 링크부는 상기 베이스 프레임 및 상기 경로 프레임에 연결되어 운동 경로를 제공한다.
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