특허보유현황
※ 본 공고는 설정등록된 특허(특허법 제87조)를 기준으로 작성되었으며, 최신 특허출원은 설정등록 이후 순차적으로 반영됩니다.
전 방향 모션 생성 장치
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020190030026
출원일
2019-03-15
공개번호
1020200110022
공개일
2020-09-23
등록번호
1021800470000
등록일
2020-11-11
IPC 분류
A63B 22/02|G09B 9/00
대표도면
요약
본 발명은 전 방향 모션 생성 장치를 제공한다. 본 발명은 Y축 방향으로 연장된 Y축 무한 궤도로 순환하는 복수개의 트레드 트랙과, 상기 Y축 방향과 다른 X축 방향으로 연장된 X축 무한 궤도로 복수개의 상기 트레드 트랙을 순환시키는 X축 구동부와, 상기 트레드 트랙의 단부에 장착되는 회전체, 및 상기 X축 방향으로 연장되고, 상기 회전체와 접촉하여 상기 회전체를 회전시키는 Y축 구동부를 포함하며, 상기 회전체는 상기 Y축 구동부가 구동 시에 상기 트레드 트랙을 상기 Y축 무한 궤도로 순환시키되, 상기 X축 구동부가 구동 시에 상기 트레드 트랙과 함께 상기 X축 무한 궤도로 순환될 수 있다.
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