특허보유현황
※ 본 공고는 설정등록된 특허(특허법 제87조)를 기준으로 작성되었으며, 최신 특허출원은 설정등록 이후 순차적으로 반영됩니다.
촉각 센서 및 그 제조 방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020190031322
출원일
2019-03-19
공개번호
1020200111522
공개일
2020-09-29
등록번호
1021831370000
등록일
2020-11-19
IPC 분류
G01L 1/12|G01R 33/02|G01R 33/18
대표도면
요약
본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 센서는, 완충층 및 상기 완충층 위에 형성된 센서층을 포함하되, 상기 센서층은, 상기 완충층 위에 형성되며 외력에 의해 변형되는 패드; 및 상기 완충층 위에 형성되며 상기 패드와 이격된 자기 센싱 소자;를 포함하며, 상기 자기 센싱 소자는 상기 패드의 변형에 의한 자기장 세기의 변화를 감지한다.
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