특허보유현황
※ 본 공고는 설정등록된 특허(특허법 제87조)를 기준으로 작성되었으며, 최신 특허출원은 설정등록 이후 순차적으로 반영됩니다.
모바일 로봇
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020190032499
출원일
2019-03-21
공개번호
1020200112271
공개일
2020-10-05
등록번호
1021915280000
등록일
2020-12-09
IPC 분류
B25J 5/00|B25J 9/10
대표도면
요약
모바일 로봇(MOBILE ROBOT)이 개시되며, 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 로봇은 바디부, 지면으로부터 상기 바디부를 지지하며, 주행모터로부터 동력을 전달받아 회전되는 구동휠 및 상기 바디부와 상기 구동휠 사이를 연결하며, 상기 바디부의 폭방향으로 길이가 조절되어 상기 바디부 및 상기 구동휠 사이의 거리를 조절하는 연결부를 포함하고, 상기 연결부는 복수의 링크멤버를 포함하며, 상기 복수의 링크멤버가 회전되어 길이가 조절된다.
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