특허보유현황
※ 본 공고는 설정등록된 특허(특허법 제87조)를 기준으로 작성되었으며, 최신 특허출원은 설정등록 이후 순차적으로 반영됩니다.
지체장애인 독립활동 지원 로봇
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020190038357
출원일
2019-04-02
공개번호
1020200118261
공개일
2020-10-15
등록번호
1027744140000
등록일
2025-02-24
IPC 분류
A61G 5/12|A61G 5/04|A61G 5/10|B25J 9/00|B25J 5/00|B25J 17/02|B62K 11/00
대표도면
요약
본 발명의 일실시예는 활동이 불편한 사람에게 도움을 줄 수 있는 지체장애인 독립활동 지원 로봇을 제공한다. 여기서, 지체장애인 독립활동 지원 로봇은 베이스 모듈 및 이동모듈을 포함한다. 베이스 모듈은 발판베이스와, 사용자의 하체 관절에 대응되도록 구비되는 복수의 하체관절조인트와 하체관절조인트를 연결하는 복수의 하체관절링크를 가지고 사용자의 하체 양측에 결합되도록 발판베이스의 상부에 한 쌍으로 구비되는 하부외골격부를 가진다. 이동모듈은 발판베이스에 결합되는 주행바퀴를 가지고, 베이스 모듈이 이동되도록 한다. 하부외골격부는 사용자가 앉을 수 있는 좌식모드 또는 사용자가 설 수 있는 스탠딩모드로 변환된다.
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