특허보유현황
선형운동 변환장치
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020190052443
출원일
2019-05-03
공개번호
1020200128317
공개일
2020-11-12
등록번호
1022138530000
등록일
2021-02-02
IPC 분류
F16H 19/06|F16H 19/00|F16H 15/20
대표도면
요약
본 발명의 일실시예는 소형화 및 정확한 위치제어가 가능한 탄성힌지 유닛 및 탄성힌지 유닛을 이용한 선형운동 변환장치를 제공한다. 여기서, 탄성힌지 유닛은 제1중심부, 제1탄성부, 제2중심부, 제2탄성부 그리고 연결부를 포함한다. 제1중심부 및 제2중심부는 가상의 회전중심축 상에 구비된다. 제1탄성부는 제1중심부에 결합되고, 회전중심축을 기준으로 반경방향으로 연장되되 서로 교차하는 방향으로 구비되는 복수의 탄성암을 가진다. 제2탄성부는 제2중심부에 결합되고, 제1탄성부에 대응되도록 형성되며 회전중심축 방향을 따라 제1탄성부와 이격되게 배치된다. 연결부는 제1탄성부의 단부와 제2탄성부의 단부를 연결한다. 제1중심부 및 제2중심부가 서로 멀어지도록 이동하면 제1탄성부 및 제2탄성부는 탄성 변형하여 제1중심부 및 제2중심부가 서로 가까워지도록 탄성 복원력을 발생한다.
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