특허보유현황
멀티모듈 그리퍼
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020190054374
출원일
2019-05-09
공개번호
1020200129653
공개일
2020-11-18
등록번호
1022090930000
등록일
2021-01-22
IPC 분류
B25J 15/00|B25J 15/02|B25J 9/10
대표도면
요약
본 발명의 목적은 물체들을 이동하기 위하여 복수의 물체 또는 이종 크기의 물체들을 협업으로 잡아서 이동(운반)하므로 전체 물체들을 이동하는 공정의 수를 줄이는 멀티모듈 그리퍼를 제공하는 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티모듈 그리퍼는, 베이스, 및 상기 베이스의 측면에 설정되는 복수의 작동점들에 장착되어 상기 측면의 연장 방향으로 이동하여 서로 다른 그리핑 궤적을 형성하여 서로 다른 물체를 각각 또는 하나의 물체를 협업하여 잡는 적어도 제1모듈과 제2모듈을 포함한다.
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