특허보유현황
바이오 프린팅 장치 및 방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020190064078
출원일
2019-05-30
공개번호
1020200138842
공개일
2020-12-11
등록번호
1022544750000
등록일
2021-05-14
IPC 분류
B29C 64/393|B29C 64/209|A61B 5/113|A61F 2/10|A61B 17/00|B33Y 50/02|B33Y 10/00|B33Y 30/00
대표도면
요약
본 발명은 살아 있는 생명체의 호흡으로 인한 환부의 변위와 무관하게, 생명체의 환부에 바이오잉크를 정확한 위치와 정확한 용량으로 신속하게 프린팅할 수 있는 바이오 프린팅 장치 및 방법을 제공함에 있다. 이를 위한 본 발명은 신체 일부분에 존재하는 환부의 형상을 감지하는 형상감지부; 상기 환부를 향해 바이오잉크를 분사하는 노즐이 마련되는 분사유닛; 상기 형상감지부로부터 획득된 상기 환부의 형상정보를 바탕으로, 설정된 이송경로를 따라 상기 분사유닛을 수평 또는 높이 방향으로 이송시키는 분사유닛 이송부; 상기 분사유닛을 통하여 상기 환부에 바이오잉크를 분사하는 중, 환자의 호흡으로 인한 상기 노즐이 향하는 분사목표지점의 변위를 감지하는 변위감지부; 및 상기 변위감지부로부터 획득된 상기 분사목표지점의 변위에 대한 변위정보를 바탕으로, 상기 분사목표지점과 상기 노즐 사이의 거리가 일정하게 유지되도록 상기 노즐을 이송시키는 노즐 이송부를 포함하는 특징을 개시한다.
전문보기
기술이전 상담신청