특허보유현황
※ 본 공고는 설정등록된 특허(특허법 제87조)를 기준으로 작성되었으며, 최신 특허출원은 설정등록 이후 순차적으로 반영됩니다.
연속적 피킹 및 이송 그리퍼
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020190070257
출원일
2019-06-13
공개번호
1020200142855
공개일
2020-12-23
등록번호
1022899330000
등록일
2021-08-09
IPC 분류
A01D 46/30|B25J 15/00|B25J 11/00
대표도면
요약
본 발명의 목적은 물체를 파지하는(picking, gripping) 동작과 이송하는 동작이 로봇 팔 전체의 이동 없이 연속적으로 이루어지는 연속적 피킹 및 이송 그리퍼를 제공하는 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 농작물의 연속적 수확 및 이송 그리퍼는, 프레임의 일측에 장착되어 농작물 줄기에 달린 농작물을 집게로 파지하는 파지부, 상기 파지부의 일측에 장착되어 상기 집게에 파지된 농작물을 상기 집게의 측방에 구비되는 컷터로 절단하는 절단부, 및 상기 프레임의 다른 일측에 장착되어 상기 컷터에 의하여 절단된 농작물을 상기 파지부에서 설정된 거리만큼 이송하도록 상기 파지부에 연결되는 이송 벨트로 이송하는 이송부를 포함한다.
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