특허보유현황
냉각장치를 포함하는 유연구동기, 이를 포함하는 웨어러블 로봇 및 이의 제어방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020190075063
출원일
2019-06-24
공개번호
1020210000142
공개일
2021-01-04
등록번호
1022220790000
등록일
2021-02-24
IPC 분류
B25J 9/10|B25J 19/00|B25J 9/00|B25J 9/16|B25J 13/08
대표도면
요약
본 발명의 일 실시예에 따른 유연구동기는, 온도 변화에 따라 수축 또는 이완 가능하도록 구성된 열반응 부재, 상기 열반응 부재 측에 배치되는 냉각면 및 상기 냉각면의 반대편에 배치되는 발열면을 포함하는 냉각부, 및 상기 열반응 부재가 이완 상태로 변경될 때 상기 열반응 부재로의 전원 공급은 차단되고 상기 냉각부로의 전원은 공급되도록 전기공급부를 제어하도록 구성된 제어부를 포함할 수 있다.
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