특허보유현황
작업대상물의 피킹 및 플레이스 방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020190092043
출원일
2019-07-29
공개번호
1020210014033
공개일
2021-02-08
등록번호
1022675140000
등록일
2021-06-15
IPC 분류
B25J 9/16|B25J 19/06|G06T 7/50
대표도면
요약
작업대상물의 피킹 및 플레이스 방법이 개시되며, 본 발명의 일 실시예에 따른 작업대상물의 피킹 및 플레이스 방법은 작업대상물의 위치를 포함하는 작업영역을 설정하는 작업영역 설정단계, 촬영부에서 상기 작업영역의 이미지를 촬영하고, 제어부가 상기 이미지를 분석하여 작업대상물을 선정하는 작업대상물 선정단계 및 상기 제어부가 피킹유닛을 작동시켜 선정된 상기 작업대상물을 피킹하는 피킹단계를 포함한다.
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