특허보유현황
촉각 센서
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020190097402
출원일
2019-08-09
공개번호
1020210017709
공개일
2021-02-17
등록번호
1022763810000
등록일
2021-07-06
IPC 분류
G01L 1/14|G01K 1/02|G01D 13/00|G01L 5/16
대표도면
요약
본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 센서는, 베이스 부재; 상기 베이스 부재 상에 배치된 원형의 자기 센싱 소자; 상기 자기 센싱 소자의 중심에 배치되는 자성체; 및 상기 베이스 부재와 상기 자성체를 연결하는 탄성 부재;를 포함하며, 상기 자성체는 외력에 의해 상기 원형의 자기 센싱 소자의 내부 영역에서 위치가 이동되며, 위치 복원력을 가진다.
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