특허보유현황
부착식 마커를 이용한 대상물체의 위치 산출시스템 및 이를 이용한 대상물체의 위치 산출방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020190099330
출원일
2019-08-14
공개번호
1020210020279
공개일
2021-02-24
등록번호
1023347520000
등록일
2021-11-30
IPC 분류
G06T 7/73|G06T 7/33|G06T 17/20
대표도면
요약
부착식 마커를 이용한 대상물체의 위치 산출시스템 및 이를 이용한 대상물체의 위치 산출방법에서, 상기 대상물체의 위치 산출시스템은 복수의 마커들, 촬영부, 위치 산출부, 저장부, 정합부 및 검출부를 포함한다. 상기 복수의 마커들은 대상물체의 표면에 부착된다. 상기 촬영부는 상기 대상물체 및 상기 마커들을 촬영하여 이미지를 획득한다. 상기 산출부는 상기 촬영된 이미지로부터 상기 마커들의 3차원 위치를 산출한다. 상기 저장부는 상기 산출된 3차원 위치를 키포인트 그룹으로 저장한다. 상기 정합부는 상기 저장된 키포인트 그룹과 상기 대상물체에 대한 3차원 모델을 정합한다. 상기 검출부는 상기 정합을 바탕으로 상기 키포인트 그룹의 좌표계를 산출한다.
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