특허보유현황
복수의 카메라를 이용한 위치추적 시스템 및 이를 이용한 위치추적 방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020190103606
출원일
2019-08-23
공개번호
1020210023431
공개일
2021-03-04
등록번호
1022902180000
등록일
2021-08-10
IPC 분류
G06T 7/292|G06T 7/73|G06T 7/80
대표도면
요약
복수의 카메라를 이용한 위치추적 시스템 및 이를 이용한 위치추적 방법에서, 상기 위치추적 시스템은 마커, 복수의 카메라들 및 기준 카메라를 포함한다. 상기 마커는 추적의 대상이 되며, 소정의 마커 패턴이 형성된다. 상기 카메라들은 서로 다른 위치에 위치하며, 각각은 상기 마커를 향하는 전면부 및 상기 전면부에 고정되어 상기 마커를 촬영하는 촬영부를 포함한다. 상기 기준 카메라는 위치가 고정되며, 상기 카메라들의 전면부와 마주하도록 배치되는 한 쌍의 제1 및 제2 기준 카메라들 및 상기 제1 및 제2 기준 카메라들을 연결하는 연결부를 포함한다.
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