특허보유현황
생체 자극 및 치료용 정위 장치 및 이를 이용한 정위 방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020190123038
출원일
2019-10-04
공개번호
1020210040603
공개일
2021-04-14
등록번호
1023433950000
등록일
2021-12-21
IPC 분류
A61N 7/02|A61N 2/00|A61N 2/02|B25J 9/16|A61N 7/00
대표도면
요약
생체 자극 및 치료용 정위 장치 및 이를 이용한 정위 방법에서, 상기 생체 자극 및 치료용 정위 장치는 로봇암부, 로봇 엔드부 및 자극 제공부를 포함한다. 상기 로봇암부는 복수의 연장부들 및 상기 연장부들 사이에 연결되는 복수의 관절부들을 포함하여 끝단의 위치가 변화된다. 상기 로봇 엔드부는 상기 로봇암부의 끝단에 고정되는 하부 프레임, 상기 하부 프레임에 마주하는 상부 프레임, 및 상기 하부 프레임에 대하여 상기 상부 프레임의 위치를 가변시키는 링크유닛을 포함한다. 상기 자극 제공부는 상기 상부 프레임 상에 결합되어 환자의 시술 위치에 생체 자극을 제공한다.
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